本报讯（李建飞记者彭溢）近日，记者从哈工大机器人集团（HRG）获悉，该集团研发的国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器于今年3月投入生产。该产品投产后，可使机器人本体厂商用户的减速器采购成本下降50%以上，有助于解决国内机器人行业核心零部件依赖进口的难题。

据介绍，精密减速器是工业机器人的核心部件之一，相当于机器人的关节，可以使操作动作有力而精确。

哈工大机器人集团自主研发的精密摆线针轮减速器，可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、自动化设备等领域。

图为哈工大机器人集团（HRG）自主研发的精密减速器产品。 李建飞摄