据新华社北京3月30日电(记者李江涛)北京航空航天大学与国外一家公司近日合作研制成功软体章鱼触手机器人,未来将应用于工业、医疗、康复、服务等领域。 传统刚性机器人主要由刚性材料(如金属、陶瓷、工程塑料等)制成,控制难度大,成本高且安全性低,在操作软质、易碎、形状复杂、尺寸变化的物体时往往表现出效率低、安全性差、易损目标物等缺点。仿生软体触手可快速实现弯曲缠绕运动,内侧分布的吸盘可有效地吸附物体,将吸附与缠绕两种方式有机结合,实现对多种不同形状、不同尺寸、不同摆放姿态物体的安全稳定抓持。
据新华社北京3月30日电(记者李江涛)北京航空航天大学与国外一家公司近日合作研制成功软体章鱼触手机器人,未来将应用于工业、医疗、康复、服务等领域。 传统刚性机器人主要由刚性材料(如金属、陶瓷、工程塑料等)制成,控制难度大,成本高且安全性低,在操作软质、易碎、形状复杂、尺寸变化的物体时往往表现出效率低、安全性差、易损目标物等缺点。仿生软体触手可快速实现弯曲缠绕运动,内侧分布的吸盘可有效地吸附物体,将吸附与缠绕两种方式有机结合,实现对多种不同形状、不同尺寸、不同摆放姿态物体的安全稳定抓持。