22日12时23分，天舟一号与天宫二号顺利完成自动交会对接。这是天舟一号与天宫二号进行的首次自动交会对接，也是我国自主研制的货运飞船与空间实验室的首次交会对接。

从4月21日凌晨开始，经验丰富的科技人员先后对天舟一号实施了5次远距离导引控制，抬高近地点、修正轨道面、抬高远地点、轨道圆化……导引控制环环相扣，精准到位，分毫不差。

“相对导航建立！”22日9时许，伴随着北京航天飞行控制中心飞控大厅总调度贺勇响亮的口令，天舟一号和天宫二号捕捉到对方的身影。

约1个小时后，天舟一号顺利来到了天宫二号后下方52公里处。

“天舟转自主控制！”贺勇的声音再次在飞控大厅响起。

从这一刻起，天舟一号自主打开变轨发动机，准确发出了寻的段第一脉冲。这一脉冲将开启天舟一号从天宫二号后下方52公里处，向相对距离5公里处挺进的征程。

约1个小时后，经过寻的段4次变轨，天舟一号成功进入到5公里停泊点。

稍加停顿几分钟后，天舟一号再次向天宫二号缓缓进发。

从5公里停泊点到400米停泊点，这几公里的距离，天舟一号走了40多分钟。期间，天舟一号还需要执行一系列飞控科技人员提前注入的指令，包括帆板搜索捕获太阳、对接机构推出等。

400米，120米，30米……在距离地面393公里的浩瀚太空中，天舟一号朝着天宫二号慢慢靠拢。

此刻，飞控大厅里的人们透过天舟一号舱外摄像机拍摄的画面，能够清晰看到天宫二号的模样。

“对接机构捕获！”

紧接着，对接机构顺利拉回锁紧，天舟一号与天宫二号紧紧相连。

飞控大厅里，掌声雷动。

据新华社北京4月22日电