本报讯（记者衣春翔）在运行1036天22小时54分56秒后，天宫二号近日完成了它的“谢幕演出”。据了解，哈尔滨工业大学为天宫二号圆满完成任务贡献了巨大力量。其中，哈工大研制的关节电机和飞轮电机成功用于天宫二号实验室，哈工大空间机械手成功完成天宫二号人机协同在轨维修科学试验。

据介绍，哈工大微特电机研究所研制的关节电机和飞轮电机成功用于天宫二号实验室，其中关节电机用于驱动机械臂进行各类动作，飞轮电机起到卫星姿态控制的作用。

据悉，微特电机研究所多年来一直从事空间环境用电机的研究，自主研发了玉兔号机械臂电机、多种卫星姿态控制飞轮电机、力矩电机、音圈电机、摆动电机等空间用电机，建立了空间电机的设计与分析、制造与测试体系。研究所研制的电机具有损耗小、效率高、体积小、重量轻、环境适应性好、可靠性高等特点，性能指标均达到国际先进水平。

2016年，天宫二号航天员与空间机械手进行了人机协同在轨维修科学试验，这是国际首次人机协同在轨维修技术试验。该试验是由哈工大与中国航天科技集团公司第五研究院、北京理工大学共同完成，是天宫二号三大关键试验任务之一。

天宫二号空间机械手由哈尔滨工业大学研制，包含多感知柔性机械臂、五指仿人灵巧手、控制器及其软件、手眼相机、人机交互设备及其软件等。研制团队在三年研制周期内完成了产品研制、地面操作试验、空间环境适应性试验等工作。空间机械手随天宫二号发射入轨，天宫二号与神舟十一号对接后，航天员与机械手协同完成了拿电动工具拧螺钉、拆除隔热材料、在轨遥操作等科学试验。