机器人安装演练。 谢国飞摄
本报讯(张达鑫谢国飞记者贾红路)建龙西钢积极推进智能制造创新和研发,轧钢厂双高速线材挂标机器人项目取得阶段性成效。 轧钢厂双高线挂标机器人项目是建龙西钢首例工业机器人应用,也是建龙集团首个高速线材挂标牌机器人的场景落地。建龙西钢与达涅利同创展开了深度合作,引入项目管理及进度汇报等机制,确保项目顺利。项目成功后,可以实现以机器人全自动手段为钢材成品制作“身份证”。建龙西钢成立了“机器人开发应用工作室”,组织技术人员以项目为契机深入研究机器人技术,推动其它工序机器人的场景开发应用。 根据建龙集团智能发展的需要,建龙西钢制定了智能制造的三年规划,对建龙西钢高线机器人应用场景进行了可行性分析。5月12日,该公司高线挂标机器人项目正式立项。截至发稿时,机器人托举装置基坑已完成招标并进入施工阶段,机械详细设计完成,电气自动化详细设计完成,机器视觉开发已完成80%。 高线挂牌机器人是一个精细复杂而且各专业相结合的系统,不但要以准确的视觉判断控制六轴机器手臂精准的挂牌动作,而且要求机械、电气、自动化、编程等环节的紧密集成,满足现场的工艺业务流程和节奏的要求。经测算,在释放最大产能150万吨情况下,机器人需在28秒内完成挂牌的过程,这是机器人项目控制准确度和速度限制上的挑战。面对这些瓶颈和困难,技术人员注重细节,逐个消除风险项。力求实现标牌自动打印、挂钩制作、自动穿牌、自动拾取标牌、自动视觉定位、自动挂牌的一体化流程操作,替代人工打牌挂牌,实现高线挂牌的智能升级。