□本报记者 刘莉

近年来，机器人不仅用于工业、农业等领域，在医疗领域的应用也日益广泛，并已成为医疗行业关注的热点。目前，机器人手术领域主要包括骨科机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜手术机器人等等。全球智慧医疗机器人市场保持高速增长态势。

1精度高、创伤小机器人手术量逐渐增多

日前，哈医大四院胸外科一病房主任徐进志成功完成一例右肺上叶切除术，这是该院去年6月引进第四代达芬奇机器人以来的第600例机器人手术，也是徐进志团队的第180例胸外科机器人手术。见到徐进志时，已临近中午时分，他刚刚做完一台机器人肺结节切除手术，来不及休息，便与记者说起他的“得力干将”——达芬奇机器人。

相较于传统开胸手术的开口大、术后病人恢复期长、人体损害大等特性，机器人手术的优势非常明显，“打三个不超8毫米的微孔和一个很小的辅助孔，从多个角度植入机器人机械臂进行操作，3D导航下机器人精准定位，医生得心应手，而且微孔不用缝，医用胶水粘即可。手术减少了患者术中出血量，缩短手术时间，也大大减少了手术并发症的发生。”徐进志说道。

据介绍，哈医大四院引进应用达芬奇机器人不到一个月，就完成了15例手术，这在美国达芬奇公司“3个月开展15例”的考察要求下是一个高分成绩；一年半时间，达芬奇机器人手术总量超600例，手术涵盖了胸外科、泌尿外科、甲状腺外科、肝胆外科、肿瘤外科等学科，其中，胸外科以完成手术量、手术病种全等优势指标更是两次进入达芬奇公司全国机器人手术排行榜。

据哈医大一院普外科主任孙备介绍，达芬奇机器人去年引进，其优势明显。机械臂540度转角，灵活性强，盲区都可以到达；精准性强，能克服传统手术缝合环节的颤动、不稳定性；术后恢复快，一台传统手术患者需要15~20天出院，实施机器人辅助手术患者3~5天就可以出院。综合优势看，机器人手术量在逐月增多，学科范围、专业覆盖也逐渐扩大。

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机器人手术 能否替代传统手术？

尚不能完全替代

采访中，孙备坦言，有不少患者发出疑问：没有机器人辅助，手术能不能做？答案是肯定的。“当然能做，机器人手术很优秀，但它并不是唯一。”孙备解释道，开放手术是基础，机器人只不过比传统开放手术的工具有优越性。抛开替代问题，从病人利益的角度出发，首要考虑挑选合适的治疗手段。同时，医院在推进一项新技术时，还会对传统手术有再认识、再提高，达到推进机器人辅助手术技术反哺传统手术技术的效果。

徐进志也给出了他的解读。机器人辅助手术本身具备精细化、3D视野、放大等优势，医院派出的又都是最有经验的主任级的医生来操作，目的只有一个，就是要让机器人这个“设备”充分发挥其应有的效能，从而更好地为医生和患者服务。相信未来2~3年甚至更短的时间内，机器人手术随着技术水平的发展，还会根据具体问题、实际需要，整合再造，解决缺欠。

“以骨折手术为例，机器人能解决精准定位，但复位完成不了，因为它缺少力的反馈，还需要医生前期对患者进行人工复位。”哈尔滨市第五医院骨科八病房副主任甄鑫刚提出了机器人辅助手术的一个不足。当然，这个不足需要医生完善，不影响整台手术精度高、时间短、创伤小等优势。“未来研发出力反馈技术，应该会有定位装置、复位装置、血管神经记忆力的监测装置综合在一起的迭代机器人。”甄鑫刚说。

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机器人手术费用高

期待纳入医保

自今年8月初，天玑骨科机器人在哈尔滨市第五医院成功装机以来，甄鑫刚和他的团队更加忙碌了。机器人辅助手术解决骨科传统手术视野差、难精准、不稳定难题，手术量大幅攀升。截至目前，该院已成功完成60余例天玑骨科机器人辅助手术，涉及脊柱、骨盆、股骨颈等多个部位，手术量已排名东北三省医院同期首位。

甄鑫刚介绍说，目前，该院应用机器人辅助手术开展最多的是脊柱和骨盆手术。他举例说，原本骨盆骨折手术创伤大、出血量多、手术时间长，但是机器人辅助手术前期做好角度规划、验证等工作，医生在手术台上操作几分钟即可完成。如不合并其他疾病，病人手术2~3天后即可恢复出院。“机器人就好比无人机，找到、定位，经过医生规划确认，医生可以精准置入内植物。”甄鑫刚比喻说。

机器人手术克服了传统外科手术精准度差、手术时间长、医生疲劳和缺乏三维精度视野等问题，给病人带来了更好的手术效果，那么，为什么机器人辅助做手术仍未普及？最主要的原因在于：机器人手术的成本比较高。

鉴于现有的医疗条件与经济发展水平，有条件使用机器人手术的医院大部分集中在经济发达的城市。哈尔滨是我省目前唯一使用机器人手术的城市。

孙备以一台达芬奇机器人手术为例估算：手术一次性耗材加上开机费用达2万元左右，再核加其他费用，机器人手术的费用要高于传统手术。另外，机器人手术未纳入医保范畴，也成为多数患者望而却步的“拦路虎”。未来，期待有更多的科研院所、企业加快手术机器人的国产化步伐，让手术机器人的成本降低；还期待将机器人手术纳入医保范畴，更惠民。

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手术机器人

医疗机器人可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类，目前应用最广的是手术机器人。手术机器人是一组器械的组合装置，通常由一个内窥镜（探头）、刀剪等手术器械、机械臂、微型摄像头和操纵杆等器件组装而成，是一个外科手术辅助系统，没有完全智能自主手术的能力，需要通过遥控和机械驱动为外科医生提供帮助。

图片由受访单位提供