NO.1

工业视觉识别系统项目

项目单位：哈尔滨工业大学科技园

项目概述：机器视觉技术和视觉系统在工业机器人分拣作业中的应用是工业自动化的发展趋势。工业视觉作为机器视觉的一个主要分支，更注重广义图像信号（激光、摄像机）和自动控制（生产线）的应用，即“机器上的眼睛”，具有自动化和非接触的特点。与人眼相比，工业视觉在准确性、客观性、可重复性、成本和效率等方面具有明显优势。本项目深度学习技术赋能工业视觉系统，并进一步与机械手分拣系统融合，可以极大提高分拣工件的识别定位精度。与传统系统相比，分拣任务可以适应更复杂场景，技术成熟度8级。

在智能制造相关政策的推动下，我国制造业的转型为工业视觉产业提供了巨大的市场空间，市场规模持续增长。

NO.2

智能安防系统项目

项目单位：哈尔滨工业大学科技园

项目概述：本项目是基于物联网技术、视频检测与识别技术、深度学习等，研发出具备主动监控能力的智能化安防系统，具备高空抛物检测、口罩佩戴检测、自行车进入楼道检测、宠物狗检测，人脸检测与轨迹追踪能力。该系统较传统系统具备主动行为发现和预警通知能力，由被动或初级的视频检测升级为智能化视频检测，同时具备危险识别后的多终端视频终端联动分析能力，形成具备预警行为特征的人体区域轨迹生成能力，技术成熟度5级。

2019年我国智能安防市场规模达到455亿元。视频安防，尤其引入人工智能技术的主动智能化安防将有广阔的市场空间。

NO.3

SLAM全场景智能感知 方案及系统开发项目

项目单位：哈尔滨智兀科技有限公司

项目概述：本项目采用机器人行业前沿技术人工智能点云SLAM技术，应用于实现未知环境的地图构建，可在清洁机器人、巡逻机器人及无人车等无人系统发挥至关重要的作用。团队经过近三年积淀，已掌握了核心技术，设计了移动机器人上应用的专项方案，并实现了与清洁机器人行业头部企业的重大专项协同攻关合作。该技术可应用于深空探测、工业机器人、自动驾驶等诸多领域，技术成熟度5级。

该系统大幅提高了机器人实时定位与导航精度，为机器人或自动驾驶过程中实现导航、定位、避障、自主巡航、作业分配等任务提供技术支持，为各类特殊情境机器人提供服务支撑，市场需求量日益增大。