本报讯（记者赵一诺）10日，长征十号乙运载火箭在海南商业航天发射场发射升空，成功将卫星送入预定轨道，火箭一子级成功回收。此次任务是我国首次成功实施运载火箭一子级可控回收，也是全球首次实现运载火箭海上网系回收。哈尔滨工程大学研发的动力定位、振动噪声测试与运动测量等关键技术为任务成功提供了重要支撑。

2025年11月，中国运载火箭技术研究院研制交付了首艘火箭网系回收海上平台——“领航者”号。“领航者”号长144米、宽50米，满载排水量2.5万吨，是网系回收方案的重要基础。在复杂恶劣的海况下，火箭回收船要完成高动态“对接”任务，离不开亚米级的高精度、高可靠定点定位，而这背后，船舶动力定位系统功不可没。

哈工程夏桂华教授团队主持研发的船舶动力定位系统，集成了赵琳教授团队研制的差分北斗定位系统、赵玉新教授团队研制的光纤罗经与运动参考单元等多项国产高精度测量设备，突破了高精度位置保持、多系统冗余表决和智能远程操控技术，助力“领航者”号稳稳接住长征十号乙运载火箭一子级，成功实现全球首次运载火箭网系可控回收。

哈工程海上航天发射与回收技术团队在此次任务中，为海上回收平台提供了振动噪声测试分析系统及海上回收平台运动测量系统，全面测量火箭降落过程中回收平台的振动、噪声以及横摇、纵摇、升沉等参数，为火箭精准回收提供技术支撑。

这是海上回收平台通过网系捕获方式成功回收长征十号乙运载火箭一子级（无人机照片）。

新华社发