《墨子·公输》记载：“公输盘为楚造云梯之械，成，将以攻宋。”春秋时期，鲁国巧匠公输班（即后世所称鲁班）在前代“钩援”的基础上改良创制了云梯。根据战国青铜器纹饰所呈现的形制，云梯由三大部分构成：底部装有车轮，可实现机动推行；梯身能够上下仰俯，以便倚靠不同高度的城墙；顶端设有倒钩，称为“钩援”，用以紧扣城垛，防止守军推拒。

从工程科技的角度审视，云梯的设计体现了多重技术突破。轮式底盘的运用，将传统的人力扛抬转变为车载推行，这是古代将运输车辆与登高器械相结合的复合工程机械的早期典范。梯身的仰俯可调设计，配合顶端的钩具，巧妙地利用了简单的杠杆原理与摩擦力原理，有效解决了梯体在攀爬过程中的滑动难题，既实现了高度调节，又保证了稳定性。后世《武经总要》详细记载了宋代云梯的构造：“以大木为床，下施六轮，上立二梯，中施转轴，四面以生牛皮为屏蔽。”这表明云梯在后世进一步发展为折叠转轴结构，并增加了防护棚盾，充分体现了古代木作榫卯工艺的精湛、材料力学的应用以及攻城系统工程的思维。

云梯集机动性、稳定性和防护性于一身，在冷兵器时代属于高技术含量的重型攻城装备。它的出现不仅推动了军事技术的进步，也催生了墨子“守圉之器”等一系列反制技术的发展，成为中国古代工程史上的重要里程碑。

本报综合