走进北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地，仿佛踏入一所“机器人学校”。在这里，操作员像老师一样手把手地教，机器人则一遍遍地练习：商超货架前，人形机器人在练习分拣理货；餐桌旁，机械臂小心翼翼地收拾碗筷；在卧室，它在学习套被罩、叠衣服；病床旁，它又正为老人轻柔地测量血压……

“我们需要通过人操作大量任务去‘教’它。”基地运营负责人孔超指着正在练习抓取洋葱的机器人解释，工作人员的每一次现场操作，都是在为机器人构建“知识库”，最终让它能举一反三，独立完成同类任务。

在基地二层，一台机器人正自主尝试将芯片精准插入插槽。操作人员介绍，这个看似简单的动作，背后已积累数千条高质量数据。“它现在自己摸索着插，如果位置不对，我们会干预纠正，这就是强化学习的过程。”

相关人员介绍，在这个近5000平方米的空间内，搭建了覆盖家居、商超、办公、工业、医药、康养六大领域的30多个典型场景，120余台机器人在这里开展实景交互与作业模拟，持续采集环境感知与行为数据。操作员手把手教导，一套动作往往要重复数百次，才能沉淀为一条有效的训练数据。

在许多工业场景中，工业机械臂已能精准高效地完成分拣、装配等任务，为何还要花这么大的力气去训练一个“像人一样”的机器人？基地负责人夏华林解释，工业机械臂虽能高效胜任特定任务，但团队打造的是通用平台，目标是让机器人像人一样适应整个世界。“现有的工业机器人只能完成特定任务，无法在家庭或社会场景中通用。如果我们能造出和人一样的机器人，它就能快速适应各种非结构化场景，去帮人类做更多的事。”他认为，人形机器人要想真正实现快速落地，仍需在技术、供应链和成本上取得大幅改善。

对于机器人来说，要练就“十八般武艺”，走进千行百业，海量、多样、高质量的数据是不可或缺的核心“原料”。夏华林介绍，基地自去年11月建成以来，已交付近2万小时高质量数据，整体数据合格率稳定在95%以上，为模型训练和具身大脑研发提供核心支撑。目前，基地每日可产出超过500小时的高质量标准化数据，正向着“100万小时高质量数据”目标迈进。

产业的蓬勃发展，也在催生全新的职业机会。夏华林表示，当前国内外对训练数据的需求量非常大，已经催生了数据采集员、数据标注员、数据质检员等新职业。随着产业发展，未来数据训练基地会越来越多，将为年轻人创造更多新的就业机会。

走进北京人形机器人创新中心展厅，“天工3.0”机器人正自主为中外记者导览讲解。它步态自然，还能智能答疑、与人互动，让科技体验充满温度。

“如大家所见，它已经能在典型场景中自主完成一些简单的任务操作，也能与用户自然交互，包括理解问答和接收指令。”创新中心具身智能部负责人车正平介绍，支撑这些能力的，是团队将全自主无人化导览方案迁移至“天工3.0”并完成升级，依托“慧思开物”平台，机器人构建起“感知—决策—执行”全链路闭环，实现了更高水平的智能化与情感化服务。

人形机器人的快速进化，来自持续迭代。对此，车正平如数家珍：创新中心2023年11月成立，次年发布首款全尺寸纯电驱拟人奔跑机器人“天工1.0”；今年，新升级的“天工3.0”在机器人挑战赛中拿下全自主挑战赛冠军。“整个软硬件迭代非常快，往往几个月就有一个新突破。”车正平表示，团队将继续加速迭代，展现更通用、更强大的能力。

《人民日报》