在2026世界机器人大会展馆上，一台3米高的载人机甲GD01格外吸睛，这款由浙江企业宇树科技带来的量产版载人变形机甲，为文旅展示和特种作业打开新的想象空间。

“这次展会，我们搭建了集中展示区，每天定时开展群舞、格斗及遥操作等多形式演示。”宇树科技市场经理刘佳瑞介绍，通过多类型机器人协同、全自主AI集群表演、新一代动态运动能力展示，直观呈现行业演进：机器人正从单体智能迈向群体智能，从基础运动控制走向自主协同。

行业演进的根基是核心零部件。以往“藏”在参数表里的灵巧手、力传感器、关节模组、芯片等零部件“配角”，今年纷纷站上“C位”，大量首发新品聚焦核心部件。2026年上半年中国人形机器人出货量超4万台，全球占比提升至97%。整机量产倒逼零部件在性能、一致性、成本上迭代升级；零部件技术成熟，又反过来压低整机价格。当前国内核心零部件国产化率已突破75%，整机和零部件正加速互相拉动发展。

零部件赛道上，江苏稳居国内第一梯队。中科硅纪展台上，全球首个行业级灵巧手开启24小时不间断工作直播，M6循环抓取平台连续自主识别，并抓取牛奶、矿泉水、药盒等物件。

“你看！尽管已经直播十几个小时，设备也没发热。”中科硅纪COO姚秀军指着监控屏幕介绍，设备运行温度稳定在30℃上下，温控系统保障长时间连续作业，而这种真实工况下的持久稳定性，正是零部件落地产线最难跨越的门槛。

苏州绿的谐波展位前同样人头攒动，其谐波减速器国内市场占有率突破60%，今年产能目标为100万台，年底计划冲刺150万台。“场馆里采用谐波方案的整机厂，基本都是我们的客户。”现场工作人员说。

江苏的零部件家底远不止展会所见：南京埃斯顿是国内唯一实现伺服、控制器、减速器、机器人整机全产业链自研的工业机器人龙头企业，苏州汇川是伺服电机、驱动控制领域头部企业，常州恒立液压从液压件拓展至机器人执行器、丝杠，无锡贝斯特掌握精密丝杠、导轨制造能力。绿的谐波的减速器、坤维科技的六维力传感器、鼎智科技与富兴电机的电机、南京工艺的丝杠、钧舵机器人的灵巧手等技术，达到国内乃至世界领先水平……全国机器人产业链的诸多关键环节，都绕不开江苏供给。

本届大会上，人形机器人环境感知、规划决策、运动控制持续迭代，复杂环境适应性不断增强。行业对待大模型的逻辑发生重要转变：不再单纯比拼参数跑分，转而考问模型能否真正适配真实物理任务。

一位连续5年参会的投资人感慨行业变化：往年机器人演示大多是预设动作，按键触发就重复执行，少数可以识别有限物体，本质是“你让我做什么，我就做什么”。而今年展台上的机器人，“开始有了点‘自己拿主意’的意思”。

云迹科技的展厅里，搭建了一整套24小时运转的场景——酒店、洗衣店、便利店、咖啡档口，多台机器人在同一个空间里运转。背后的“人机共生世界价值模型”把任务拆解为4层：看懂场景、规划任务、调度资源、执行动作。真正的难点不在于执行，而在于中间环节的判断抉择。展会现场，企业负责人介绍了搭载该控制器的具身智能机器人，通过“大脑精准决策+小脑高效执行”的协同架构，实现高级感知决策与身体协同控制，模仿人脑运行逻辑，兼顾智能思考和高精度运动。

人民网