生活报讯 （记者吕晓艳） 身披黄色铠甲的航爬仿生机器人、物联网彩色3D打印机……你是否好奇这些“奇思妙想”出自谁手？这些都是哈尔滨工程大学2021年“五四杯”大学生创新创业竞赛的获奖作品。接下来，生活报记者带你一起欣赏这些达人的作品。

航爬仿生机器人 可应用于两栖复杂环境

身披黄色铠甲，外型看似头盔又神似飞碟一样的小型仿生两栖球形机器人格外引人注目。针对濒海两栖环境和水下狭窄空间内应用，借鉴两栖龟运动机理，研究设计一种基于“腿-多矢量喷水”复合驱动机构的小型仿生两栖球形机器人。机器人采用可变形结构设计，复合驱动结构由四条机械腿组成，机械腿末端设有喷水推进器。提出“H”、“工”和“X”等多模式运动控制，并建立实时动态推力矢量解算机制，实现水下机器人高灵活性、高稳定性、高效率的三维运动控制。

物联网彩色3D打印机 体积小使用方便

目前，国内市场混色打印技术只有少数几家公司掌握，加上国外的技术封锁导致国内大部分混色打印机的价格都十分高昂。本项目的物联网式混色打印机使用方便、体积小且具备领先于国内市场的混色打印技术，本3D打印机主要有两大创新点，第一利用物联网技术，通过互联网远程控制监测打印机的运行；第二利用多个挤出机，实现多色材料混合，实现混色打印。

低频振动噪声俘能系统 可回收噪声

船舶机舱内各类动力机械在船舶航行过程中会产生剧烈振动和大量噪声，船舶机舱低频振动噪声俘能系统旨在对这些振动和噪声能量进行回收和利用，以达到节能减排的效果。系统由摩擦式振动收集模块、压电-电磁式振动收集模块、压电式声音收集模块组成。对船舶机舱内的振动和噪声能量进行充分收集和转化，产生的电能可用于机舱内照明、设备监测等多种用途。若将此作品安装到大部分船舶机舱中，将产生尤为可观的能量，提高船舶的远洋航行能力。