生活报讯 （朱虹 记者吕晓艳） 花式过门、目标撞击、水底抓取、听声浮圈，不仅能看还能听，水下机器人可以多智能？8月18日-19日，由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地开幕。大赛分为自主式水下机器人、无人遥控水下机器人、创意概念类三个赛道。来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家，39所院校和机构的127支队伍水下竞技。

模拟海底工作场景 将螺母套螺丝上

ROV是一种应用于水下极限运动的机器人，现已成为代替人类在恶劣且危险环境中作业的重要工具。ROV赛道在水下模拟了海洋牧场、矿石采集、石油勘探等真实场景，特别增设的船体检修环节是一大亮点，机器人需要在水底捡起3个圆环“螺母”，套在一个“螺丝”上。为了完成精细操作，选手们在机械臂上下足了功夫，北京信息科技大学为机械手设计了挂勾，中国人民解放军海军工程大学给机器人准备了3只手。

不仅有头脑 还能听会看

AUV赛道更体现机器人的智慧，在水下，机器人不仅有头脑，还能听会看。AUV又叫无人无缆水下机器人，下水后，不需要人的操作可以独立完成各种任务。比赛中，机器人要在水下完成过门、撞球、精准作业、听声浮圈等一系列挑战。

在听声浮圈环节中，机器人通过信号发出的声音找到精准位置后浮出水面。而在精准作业环节中，机器人展现出了灵巧的一面，在水底夹起高尔夫小球，再投入到并不比球大很多的篮子里。

在创意概念赛道，来自喀麦隆的哈工程留学生团队李斯特介绍，团队设计的AUV名为“双臂魔童”，特别设计了两个有6个自由度的机械臂，机器人的工作范围更深更广也更省电。郑州轻工业大学水下环保卫士团队设计了基于3D打印技术的可生物降解水下航行器，机器人外形仿海洋生物，节省材料，降低成本，不污染环境。