生活报讯 （记者吕晓艳） 10月31日15时37分，搭载空间站梦天实验舱的长征五号B遥四运载火箭在我国文昌航天发射场准时点火发射，约8分钟后，梦天实验舱与火箭成功分离并准确进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。后续，梦天实验舱将与空间站组合体交会对接完成有关功能测试后，按计划实施转位。记者了解到，中国空间站加速建造，有哈工大的助力！

哈工大研制的小机械臂将有新“脚印”

哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制的小机械臂目标适配器随梦天实验舱将对接中国空间站，用于实现小机械臂在梦天实验舱上的自由爬行和载荷操作。

据悉，目标适配器是集机械、电气与靶标于一体的专用对接装置，分布在梦天实验舱舱外不同位置。作为小机械臂的“脚印”，目标适配器不仅可实现小机械臂与梦天实验舱的互联互通，还可扩展小机械臂在梦天实验舱外的工作范围。通过固连不同位置的“脚印”，小机械臂能够实现覆盖整个梦天实验舱的操作维护，满足工作任务需求，持续助力我国空间站建设。

第二代主动型标志器轻质低耗、产品小型化

由哈工大电信学院图象信息技术与工程研究所朱兵副研究员、李金宗教授、李冬冬工程师等研制的用于视觉导航的标志灯安装在梦天实验舱上。该载荷是在2011年神舟八号和天宫一号交会对接任务中，“CCD光学成像敏感器”系统应用的关键设备标志灯的改进产品。该标志灯与上一代产品相比，重量仅为原来的1/6，功耗是原来的1/3，满足轻质低耗、产品小型化的设计要求。与此同时，标志灯的匀光性也在原有基础上有大幅提升，将在后续太空探索和应用中发挥作用。

模拟测试系统助力梦天实验舱转位

空间转位机构是继问天实验舱成功转位后，实现梦天实验舱在轨转位的重要部分，是保证空间站三舱形成“T”字构型组合体的关键核心装备。哈工大机电学院张广玉教授、李隆球教授团队针对空间站转位机构负载质量大、惯量大、地面模拟摩擦高等难题，研制了可变组合式超大惯量、低摩擦变温场转位机构性能地面模拟测试系统，保障了转位机构在空间站工作的可靠性与稳定性，将助力梦天实验舱转位。

空间碎片撞击在轨感知技术 保护空间站安全

为了应对空间碎片威胁，哈工大航天学院庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部，联合开发了专门针对梦天实验舱结构特点的空间碎片撞击感知技术，并将其应用于梦天实验舱结构健康监测子系统的空间碎片撞击监测模块。

该技术能够对空间碎片撞击事件进行实时感知、判别并定位，为航天员和地面控制人员及时采取应对措施提供依据，保护空间站和航天员安全。