哈工大联合研制的小机械臂助航天员舱外行走!

双臂太空“握手”

生活报讯 (记者吕晓艳) 生活报记者从哈工大获悉,17日16时50分,经过约5.5小时的出舱活动,神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同,圆满完成出舱活动全部既定任务。由哈工大机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制的小机械臂完成首次双臂组合支持航天员出舱任务。

神舟十四号航天员乘组于17日进行第三次出舱活动,此次出舱是空间站“T”字形三舱构型建成后的首次出舱。此次出舱首次检验了航天员与组合机械臂协同工作的能力,进一步验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。同时,双臂在轨“握手”为后续双臂组合完成高难度、多样化任务提供有力支撑,满足了跨舱段、全空间站大范围不同位置精细作业的需求,有力保障我国空间站在轨建造任务顺利完成。

组合臂还能完成哪些工作呢?据介绍,未来,借由组合臂功能,小机械臂可由问天舱转移至梦天舱上,实现小机械臂的跨舱段转移,为后续梦天舱上小机械臂单臂操作任务奠定基础。

图片由哈工大提供