配网带电作业机器人龙江“首秀”

“首秀”现场 王阳 摄

生活报讯 (赵宁 于娇 记者何兴丽)“以前都是看到电力工人站在绝缘斗臂车上作业,现在有机器人代替工作,确确实实感受到了科技的进步。”15日,家住哈尔滨市香坊区的宋先生说道。随着哈尔滨市香坊区10千伏滨福线带电作业机器人完成接地环安装,这是配网带电作业机器人在龙江电网中的“首次亮相”,标志着黑龙江10千伏带电作业进入了智能化时代。

当天上午,带电作业中心党员服务队队员白春龙在作业现场小心细致地做好机械臂的调试、机器人运输及吊装、作业位置协调等前期准备工作。在龙江首位女带电作业工、中心党员服务队队员王馨悦的操作下,机器人缓缓上升至指定位置,准确模拟带电作业检修工的双手,实现线路的识别定位、牢固抓握,运用精确的激光雷达技术定位导线,并自动剥除导线绝缘层,将验电接地环快速准确地放入后紧固,完成验电接地环安装工作。

据悉,“首秀”的配网带电作业机器人集成了智能感知、图像识别等先进技术,通过机械臂工具实现对导线进行剥皮、安装接地环、断、接引线等复杂动作,可替代人工在各类环境下进行配网不停电作业,具有智能化、高效性、扩展性和安全可靠等特点。相较于传统的带电作业模式,此次配网带电作业机器人作业,只需要两个人就能完成操作,工作人员只需在地面通过操作平板电脑就可以实现远程操作。

“带电作业机器人的使用有效降低了带电工人与高压电近距离‘亲密接触’的安全风险,减少了每次外出作业人员的人数,节省人力成本,让配网带电作业更具安全性、通用性。”该公司带电作业中心负责人介绍。