□本报记者闫一菲

“工业4.0”的浪潮下，今后投资风口在哪里，掘金点又有哪些？云计算、大数据、人工智能、数字货币……无数创业者和风险投资人对这问题可能都有一份自己的答案，但无论他们从哪个角度去考虑，都一定包括“机器人”这一选项。

这几年，随着人工智能的发展和移动互联网的加速，机器人产业持续升温，而去年“中国制造2025”等一系列利好政策的出台，更给国内机器人产业投资者带来了千载难逢的机遇。如今国内机器人产业热潮涌动，无疑就是最大的风口，越来越多的创业者们已经或正在涌向这一风口，由此开启了飞向梦想的旅程。近日，记者来到哈工大机器人集团（HRG），对这里的机器人创客们进行采访，听他们讲述“飞起来”的故事。

“海归精英”为圆梦投身康复医疗机器人事业

“对机器人的兴趣，可以追溯到我小时候，那时看了很多武侠小说，一直憧憬自己也能找到武功秘籍，拥有超能力，成为绝世高手。随着年龄的增长发现那是不现实的，人体的功能是有极限的，但科技不一样，科技可以把我的‘武侠梦’从幻想变成现实，而机器人是实现这个梦最直接的方式。”2001年以来，在哈尔滨工业大学先后获得交通运输工程专业学士学位、机械电子工程专业硕士、博士学位，于2013年到美国哥伦比亚大学“机器人与康复实验室”留学，2015年留学归来后，成为哈工大机器人集团(HRG)哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司（以下简称“天愈”）的总经理——对这份堪称完美的人生简历，杨炽夫做了如上注脚。

得到武功秘籍，练就飞檐走壁的绝技，拥有超出常人的巨大力量……相信很多“80后”男生都有过这样的武侠梦，出生于1982年的杨炽夫也不例外。他告诉记者，曾经的“武侠梦”一直影响着他，不但激发了他对机器人研究的兴趣，也成就了他现在的机器人事业。杨炽夫现在主要从事康复医疗机器人的科研和应用，他认为帮助病人康复和他的“武侠梦”——普通人获得超能力，在某种程度上是相通的，“从某种意义来讲，现在把普通人变成超人还不可能，技术达不到，但是，机器人技术可以用在医疗方面。某些患病的人，用更科学的康复方式让他们快速恢复到健康状态，现在技术是可以做到的。”而“天愈”就是专业从事医疗器械、康复器械、医疗康复机器人、养老助残机器人等产品研发的公司。

随手指了一件“天愈”研发的康复机器人产品，杨炽夫详细解释道：“传统的颈椎、腰椎、关节受伤后的康复方式都是定性治疗，而现在利用机器人康复治疗是精准的定量治疗。”他继续举例说明，比如有人腰椎受伤了，医生知道病人需要以一个角度来扭转腰部康复，但他无法精确告诉病人到底需要扭转多大角度，就算知道具体角度，病人可能也无法精确做到。如果利用康复机器人就能满足患者精准、定量、标准、智能的临床需求，“牵引角度是0.2°，牵引力是1公斤，下达命令后，机器人就会完全按照指令行事，不会有一点偏差。”杨炽夫说。

谈及未来，善于做梦、努力圆梦的杨炽夫雄心勃勃。他告诉记者，康复机器人在国际上处于尖端学术研究和产业化交融的阶段，世界上的顶级名校和科研院所都在做这项学术研究，只有部分成熟的技术进行了产业转化，而这个行业在国内则属于新兴。“‘天愈’要做的是填补国内行业某些空白点，做这个行业的‘领头羊’。我现在的梦想就是让‘天愈’成为全球一流的医养和康复机器人供应商和服务商，为人类的大健康事业贡献自己的力量。”他说。

老照片让他与无人机结缘只为留下哈尔滨的美

4月8日，哈工大机器人集团(HRG)新兴智能装备事业部易翔创新科技有限公司（以下简称“易翔”）与讷河市政府签署市企合作框架协议，双方将在机器人实训教育及联合办学、建立机器人科技展馆、开展无人机各级各类培训等几个方面进行合作。当天，“易翔”的执行总经理李海君从工作现场风尘仆仆赶来，接受了记者的采访。紧张的工作让这位创业者稍显疲惫，然而谈起挚爱的无人机事业时，他滔滔不绝，眼睛也亮了起来，流露出自豪的光彩。

李海君说，他们创业缘起于一张老照片。2009年，他和两位朋友因缘巧合下看到一张拍摄上世纪30年代哈尔滨建筑的照片，他们被照片所呈现的美景深深地震撼了，“具体是什么建筑已经忘记了，就是觉得非常漂亮，很震撼！我们都是黑龙江人，在哈尔滨工作生活也很多年了，竟然都没有发现哈尔滨还有这么漂亮的地方，当时我们就想应该用照片把哈尔滨如今美丽的景色也拍下来，让更多的人知道哈尔滨的美，了解这座城市的变迁。”当时李海君和两个朋友分析后认为，那张照片之所以“震撼”是因为采取俯瞰的角度，他们猜测“很可能是在一架低空飞行的飞机上拍摄的”，而这也让他们就此萌生了用无人机拍照的念头。

“2009年时国内无人机还不像现在这么热，市面上买不到像样的航拍机器。为了拍好照片，我们只好自己动手。”三个好朋友拿出各自的积蓄，一起购买相关设备，尝试飞行、拍照，并通过学习国外前沿知识，刻苦钻研试验，经历了一次又一次的技术改进和产品升级……李海君说：“刚开始摔相机摔的都怕了，一个相机就十几万元，为了节省经费，我们就拿和相机同等重量的水瓶进行试飞。从开始技术不成熟，拍上几百张可能没一张能用，到拍到合格的照片越来越多。再到后来，我们发现自己做的产品某些性能指数都可以赶上国际先进水平了。”

在具备一定科研水准后，李海君他们摆脱了“玩票”的性质，于2013年成立了哈尔滨易翔创新科技有限公司，主要在无人航空飞行器研发、生产、销售及服务上下功夫。刚成立的“易翔”只是一个名不见经传的小私企，比起之前，遇到的困难只多不少：遭遇了主创核心人员离队，带走核心技术，给初创期的‘易翔’造成重大损失；公司研发的无人机产品虽获得公安部警用列装资质，但企业却没有生产相关产品的资质，只能求助于外人；因缺乏资金，企业到难以为继的地步……寥寥几句，就可以知道，在2015年正式并入哈工大机器人集团(HRG)之前，李海君他们的创业路走得相当艰难。然而对于曾经的磨难，李海君却不愿多提，只是淡淡地说：“这种事很平常，每个创业者都有类似的经历，实话实说都是一样的，我们并没有什么特别的。”

“做每件事都会有困难，但真的有这么难吗？其实未必。”李海君告诉记者，他曾经看过一本书，书里面说有很多所谓的“成功人士”在吓唬“后来者”，把自己成功创业的过程描述得非常艰辛，突出自己的伟大，吓退后来的跟随者或者想创业的人，他觉得完全没有必要。对于“后来者”，李海君更多的是想分享一种“坚持的幸福感”，他说，“在整个过程中，我们始终是在享受，在幸福着，因为我们一直在做自己喜欢做的事，而且我们坚持下来了。”

造出国内的“阿尔法狗”邀市民一起来下棋

不久前，在人机围棋大战的博弈中，谷歌人工智能系统“阿尔法狗”以4：1的绝对优势“碾压”了顶级棋手李世石。当大多数人还把眼光停留在“阿尔法狗”和李世石的棋盘上时，却不知道一款国内类似“阿尔法狗”的人工智能机器人已经诞生了，并有望在不久的将来与广大市民见面。

“我们研发的机器人可以同时与10个人进行五子棋对战，研发试验至今，它还没有败绩。”这款叫做“五子棋对战机器人”的机器人产品是由哈工大机器人集团(HRG)下属的苏州哈工海渡工业机器人有限公司（以下简称“哈工海渡”）研发的。作为“哈工海渡”的总经理，张明文介绍说，该款机器人在功能上已经完善，正在进行最后的造型设计，有望在今年年中推出市场，并在有合作关系的全国连锁大型商场亮相。“当然，它的对战难度在具体应用的时候是可以调节的，要不‘一下就输’对于普通人来说也没什么乐趣了，对战难度可以一点一点地提高，让与它下棋的客人尤其是小朋友们能感受到下棋的乐趣。”张明文说。

“哈工海渡”专注于工业机器人教育、培养工业机器人人才的工作，该企业开发了一系列接近工业实际应用并且针对教学需求专门做了优化设计的机器人产品，可以广泛应用于职业院校的人才培养、本科类院校的深入教学和科研类单位的学术研究。张明文说：“国内工业机器人前景可观，大有可为，我们企业正式成立后，在短短几个月内就完成了1000多万元的营业额，合作的单位也不断增加。”

现在的张明文是一个机器人创业者的同时也是一个“新手奶爸”——今年年初他的孩子出生了。为此他决定着手研发一款陪伴儿童成长的早教机器人产品，他带着笑意告诉记者：“希望宝宝也能喜欢机器人，把我的机器人情结延续下去。”